BEN - technická literatura strana 4 z 5

Publikace obsahuje souhrn důležitých informací z oblasti elektrárenství a teplárenství, potřebných pro pracovníky energetiky a energetického strojírenství při řešení úkolů v předprojektové přípravě, stavbě, provozu a modernizaci energetických zařízení. Informace jsou využitelné pro úspěšné naplňování ustanovení nových zákonů ČR o hospodaření energií a energetického zákona. Průvodce je vhodný i pro studenty středních a vysokých škol. Informace a postupy řešení jsou zpracovány z pozice základních disciplin fyziky, chemie, elektroenergetického inženýrství a současného stavu znalostí v této oblasti u nás a v zahraničí. Ve všeobecné části jsou popsány důležité discipliny potřebné a často užívané v energetice tj. statistika, teorie chyb, spolehlivost, termodynamika, elektrotechnika, regulace technologických procesů a metody posuzování ekonomické efektivnosti. Další část se zabývá kvalitativními znaky pracovních medií elektrárenských a teplárenských oběhů, konstrukčními a provozními materiály, informacemi o vybraných technologických zařízeních (kotle, turbiny, tepelné výměníky, elektrická zařízení, dopravní zařízení, čerpadla, ventilátory, chemická úprava vody a zařízení pro omezení emisí škodlivin do životního prostředí) a jejich pracovních charakteristikách, metodami a modely pro optimální řízení provozu. Průvodce pojednává i o provozu elektrárenských a teplárenských výrobních jednotek, přenosu a rozvodu elektrické energie v elektrizační soustavě (včetně mezinárodní spolupráce) a teplofikačních soustavách.

Kniha popisuje nejen vývoj techniky, ale i osudy lidí na pozadí politických karambolů. Vše záviselo na mladých tvůrčích osobnostech, které vzaly prapor a udělaly něco nového. Každý došel kam mu síly a okolnosti dovolily. Pak vzal prapor někdo jiný a zase šel dál. Časem jich bylo víc. Tak tomu je i nyní. Po druhé světové válce začali otcové zakladatelé pod křídly armády a rozhlasu vyvíjet televizi podle německého standardu. Německý výzkum se za války ukrýval v Sudetech. Za tři roky předvedli pracovníci v Tanvaldu, a následně na mezinárodní výstavě rozhlasu Mevro v Praze funkční systém i s vysílačem. Nakonec vysílali přenos z XI. všesokolského sletu. Komunisté zprvu neměli o televizi zájem, tak trvalo dalších 6 let, než bylo v roce 1953 zahájeno pravidelné vysílání. Následovala éra profesionálního výzkumu vývoje, výroby a výstavby televizních středisek v celé republice. Zařízení bylo elektronkové, později tranzistorové pro černobílou a pak i pro barevnou televizi. Po roce 1990 však toto odvětví zaniká. Kupodivu to neznamená konec české účasti, ale naopak eskalaci. Vznikly nové firmy schopné dodávat na míru vybavení ze zahraničního zařízení, řešit automatizaci a uplatnit informační technologie. Dnes se vysílá digitálně s vysokým rozlišením.

Tato kniha nabízí podrobný přehled jazyka HTML 4.0, kaskádových stylů CSS (verze 1.0) a klientských programovacích jazyků – JavaScriptu a JScriptu (1.0 a výše). Příručka je určena pro všechny kategorie uživatelů. V úvodní převážně výkladové části ukazuje autor nejzákladnější postupy využití jazyka HTML. Nepředkládá zde jediné možné řešení, ale ukazuje cestu, kterou je možno jít a dle vlastního vkusu pokračovat v rozvíjení svých znalostí. Ve druhé části už následuje podrobný referenční popis jednotlivých tagů jazyka HTML a jejich parametrů. Po značkách jazyka HTML se seznámíte i se základy použití kaskádových stylů CSS v praxi. Čtvrtá část přináší referenční pohled na kompletní sadu CSS stylů a jejich parametrů. Pátá část obsahuje poslední výkladovou část zaměřenou na programovací jazyk JavaScript. Popisuje základní příkazy jazyka, datové typy, implementaci kódu do stránky HTML atd. V předposlední části je umístěn referenční přehled událostí na které lze v HTML pomocí klientských scriptů reagovat. V úplném závěru je referenční popis jazyka JavaScript a jeho objektů (objektů prohlížeče).

Kniha je určena všem těm, kteří se zabývají fotogrammetrii a také vývojem a použití fotogrammetrického systému verze FOTOM 2008 a verze FOTOMNG, který je vyvíjen na katedře Informatiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava. Je zde popsán rozvoj jednosnímkové fotogrammetrie v posledních letech, sahající do digitální fotogrammetrie reprezentovanou systémem FOTOMNG, kterým je možno analyzovat snímky a objekty různého charakteru. Dále v knize je věnovaná dostatečná pozornost vysvětlení metod snímkování a matematických nástrojů, které jsou aplikované v jednotlivých modulech systému FOTOMNG. Kromě těchto nástrojů systém FOTOMNG obsahuje i moduly, které umožňují kalibrace snímku a transformace objektu, 2D animace procesu měření, 2D modelování procesu měření, jednoduchý přehrávač AVI souboru, který na základě událostí zachycených na EKG grafu uložit snímky, kterých se událost týká, moduly k pokročilému rozpoznávání zájmových objektů, například profilu karotické tepny nebo mozkového kmene na medicínských snímcích, ale i jiných, široká škála různých obrazových filtrů, metody aktivních kontur za pomocí metody Gradient Vector Flow a Fast Marching Level Sety a modul umožňující fúzi několika snímků se stejnými objekty a vytvoření jednoho kvalitního snímku metodou kombinování snímků (image stitching) a korekce 2D objektů a další moduly. V knize se čtenář dočte i o řadě příkladů použití systémů v medicíně, v hornictví a jinde. Taktéž se dočte o projektech a dosaženích výsledků, které byly řešeny v rámci grantů: GAČR Praha a IGA FEI VŠB TU Ostrava použitím systému FOTOM. Stručný obsah 1.Úvod 2.FOTOM 2008 3.Architektura systému FOTOMNG 4.Softwarové prostředky a výběr platformy27 5.Transformace a kalibrace snímků v systému FOTOM 2008 6.2D animace procesu měření v systém Fotom 7.2D modelování zájmových objektů u systému FOTOMNG 8.Analýza videozáznamů v systému FOTOMNG 9.Rozpoznávání objektů na snímcích 10.Analýza snímků za účelem vytvoření kvalitního snímku pro následné vyhodnocení 11.Modelování objektů v 3d prostoru 12.Moduly na rozpoznávání zájmových bodů a objektů na snímcích v systému FOTOM 2008 13.Použití systému fotom 2008 a FOTOMNG 14.Fotom a shrnutí dosažených výsledků 15.Rejstřík 16.Použitá literatura 17.O autorovi

Elektřina v kostce shrnuje záměrně už historické poznatky z řady oblastí v oboru elektrotechniky, které jsou účelně uvedené na pokračování se zmíněním většiny závislostí mezi jednotlivými elektrickými veličinami, které mají základní vliv na vlastnosti a funkce elektrických obvodů. Začíná ucelenými výtahy ze základů elektrotechniky, které pokračují popisem skládání elektrotechnických prvků, a vznikem střídavého proudu a jeho usměrňováním, a pokračují výkladem podstatných vlastností elektrických prvků v obvodech s měřením všech základních elektrických veličin s matematickými vztahy, fyzikálními zákony, definicemi a jednotkami v soustavě SI. Popis elementárních projevů elektřiny a magnetismu zde s příkladným zobrazením poodhaluje roušku současné technické dokonalosti a ukazuje návod, jak dospívat k pochopení principů elektrických zařízeních a jejich složitých funkcí.

Cílem knihy je navázat na úspěšné publikace z oblasti umělé inteligence nakladatelství BEN – technická literatura. A právě v rámci této publikace jsou prezentovány vytvořené metodiky pro analýzu a rozpoznávání struktur v časově závislých datech. Konkrétně je čtenář seznámen s vytvořenými detekční systémy umožňujícími rozpoznávat struktury vzorů, jež reprezentují chování komplexních systémů, jako jsou například struktury Elliottových vln a jejich deformací. Všechny zde prezentované klasifikátory jsou založené na umělých neuronových sítích a jejich funkčnost byla ověřena v experimentálnch simulacích. Velká část knihy se proto věnuje samotným vzorům, jejich popisu, reprezentaci a přípravě trénovacích množin pro adaptaci vybraných neuronových sítí. Časově závislá data reprezentují chování systémů, na které nahlížíme ‚zdola-nahoru‘, a proto zde uplatňujeme přístup bottom-up se znaky samoorganizace a emergence. Nejprve vždy vymezíme jednotlivé entity systému a vzory jejich chování, přičemž interakce mezi entitami včetně chování systému jako celku poté vyplynou během činnosti systému – emergují za jeho běhu. Čtenář je v rámci této publikace seznámen s různými klasifikátory na bázi umělých neuronových sítí jako nástroje pro klasifikaci a rozpoznávání vzorů v grafech, které jsou použitelné v běžném (komerčním) prostředí burzy či při simulacích.

Další díl, v pořadí již čtvrtý, z edice µC a praxe opět obsahuje srozumitelný popis procesoru a praktickými ukázkami jeho použití. Nedílnou součástí je tradičně doprovodné CD spolu se zkompilovanými a zdrojovými verzemi všech příkladů, včetně klišé plošných spojů jednotlivých přípravků, fotodokumentace a nezbytných datasheetů. Kniha je zaměřena na popis mikrokontroléru ATmega16 včetně čtrnácti zajímavých aplikací. Řada informací je použitelná i pro jiné mikrokontroléry typu AVR. V úvodu jsou krátce vysvětleny základní pojmy mikroprocesorové techniky.Následuje druhá kapitola, která uvádí základní vlastnosti mikrokontroléru ATmega16 včetně popisu sériového downloadu (programování přímo v navrhovaném systému).Tyto poznatky jsou zužitkovány ve třetí kapitole, která popisuje konstrukci programátoru spojeného s vývojovým kitem (pro programování a testování postačí jediná deska plošných spojů). Součástí knihy je i "oživovací" program tohoto programátoru. Takže oživení zvládne i začátečník!Čtvrtá kapitola vysvětluje pojmy spojené s pamětí programu resp. dat a popisuje základní registry mikrokontroléru. Pátá kapitola uvádí instrukční soubor a šestá kapitola uvádí možnosti assembleru.Sedmá kapitola popisuje chování portů PA až PD a uvádí základní aplikace (připojení osmi LED, připojení LCD displeje).Osmá kapitola popisuje přerušovací systém mikrokontroléru. Jeho použití je ukázáno na komunikaci modulu ATIKBD (inteligentní maticová klávesnice 4x4 s generací přerušení, kód klávesy vystavuje na paralelní sběrnici a také vysílá sériovou linkou).Devátá kapitola je věnována obvodům se sběrnicí SPI. Pro popis byl vybrán obvod MCP4921 (12bitový D/A převodník).Desátá kapitola je věnována popisu zabudovaného A/D převodníku ve spojitosti s LCD displejem (LCD displej zobrazuje převedený údaj).Kapitoly 11 až 13 uvádí vlastnosti čítačů/časovačů 0 až 2 a doplňují základní příklady jejich použití (odměření intervalu, PWM regulace, měření vnějšího kmitočtu).Čtrnáctá kapitola ukazuje použití zabudovaného analogového komparátoru pro měření odporu.Patnáctá kapitola je věnována obvodům se sběrnicí TWI (I2C). Pro popis byl vybrán obvod TC1320 (8bitový D/A převodník).Šestnáctá kapitola se věnuje použití zabudovaného sériového portu. Je uvedeno připojení mikrokontroléru k sériovému portu počítače. Je ukázána komunikace přípravku ATIKBD po sériové lince a dva příklady řízení mikrokontroléru programem, který běží na PC.Sedmnáctá kapitola uvádí pokročilé schopnosti mikrokontroléru ATmega16 jako jsou: řízení spotřeby a ovládání zabudované paměti EEPROM. Je ukázáno použití A/D převodníku v režimu redukce šumu.

Kniha je věnována popisu a praktickým aplikacím mikrokontrolérů PIC18F452 a PIC18F1220 v jazyce C. První kapitola uvádí základní vlastnosti obou typů mikrokontrolérů včetně stručného popisu jednotlivých zabudovaných periferií. Ve druhé kapitole jsme seznámeni s minimálními požadavky na programování. Je tedy uvedena instalace potřebných programů, popsány vývojové desky PKIT452 a PKIT1220 a jednoduchý přípravek se svítivými diodami M8LED. Následuje třetí kapitola, kde je předvedeno vytvoření prvního příkladu – blikání LED. Čtvrtá kapitola popisuje vstupně/výstupní porty, tedy jejich počet, alternativní funkci vývodů a konfiguraci. V páté kapitole jsme seznámeni se základy jazyka C, obecnou strukturou programu, datovými typy, podmíněným příkazem a základními operátory. Šestá kapitola ukazuje používání podmíněného příkazu a pole pro dekódování stavů před zobrazením. Sedmá kapitola se zabývá funkcemi, jejich zápisem a použitím. Použití je předvedeno na ovládání přípravku M7SEGBUF (7segmentovka s budičem). Následuje osmá kapitola, která popisuje konfiguraci hodinových zdrojů. Dozvíme se, že mikrokontroléry mohou kromě klasického krystalu používat rozličné zdroje taktovacích impulzů. Kapitola 9 popisuje jednotku Timer0. Jako praktické příklady použití jsou uvedeny: blikání LED řízené časovačem a běžící světlo. Kapitola 10 popisuje používání přerušovacího systému (přerušení je velmi důležité pro obsluhu zabudovaných periferií, hlavně časovačů). Je vysvětlen způsob obsluhy přerušení v jazyce C na příkladu blikání LED přes přerušení - na pozadí běžícího programu. V kapitole 11 se seznámíme s řízením displeje s časovým multiplexem, přípravku MDYNDSP (pochopitelně přes obsluhu přerušení časovače). Následuje kapitola 12, která ukazuje použití A/D převodníku. Pomocí přípravku MADTEST lze nastavit vstupní napětí a v příkladu ukážeme jeho převod na číslo a následné zobrazení. Kapitola 13 seznamuje s pokročilými řídicími příkazy jako jsou cykly a přepínač, dále je ukázáno použití struktury a sjednocení například pro snazší přístup k jednotlivým bitům řídicích registrů. V kapitole 14 je uveden popis jednotek Timer1 až Timer3, tedy dalších čítacích/časovacích jednotek. Kapitola 15 předvádí 4bitovou komunikaci s řádkovým LCD na přípravku MLCD. Jsou vytvořeny funkce pro řízení LCD a je předvedeno jejich použití. Následně je popsána funkce printf, která dokáže usnadnit výpisy číselných údajů a je předvedeno její přesměrování na displej. Pro větší univerzálnost jsou ovládací funkce umístěny do zvláštní jednotky nazvané MLCD. Následuje kapitola 16, která vysvětluje praktické aspekty měření kmitočtu, periody a střídy. Tyto informace jsou pak zužitkovány při používání přípravku MRX555 – astabilního klopného obvodu s NE555. Tento obvod dovoluje převádět kapacitu nebo odpor na kmitočet resp. časový interval. Uvedený příklad pak ukazuje měření kmitočtu. Dále je popsán přípravek MXTALCCP, který umožní předvést realizaci zdroje reálného času pomocí hodinkového krystalu a jednotky Timer1. Kapitola 17 popisuje jednotku CCP – Capture/Compare/PWM a její použití u mikrokontroléru PIC18F452. Prakticky je předveden příklad odměr trvání log. 0 pomocí záchytného registru, generování periodického signálu pomocí výstupního komparátoru, realizace monostabilního klopného obvodu a změna střídy pomocí PWM. Kapitola 18 je zaměřena na popis jednotky ECCP (vylepšené CCP jednotky) a její použití u mikrokontroléru PIC18F1220. Přípravek MBRIDGE dovoluje využít 4 kanálový PWM režim pro můstkové řízení otáček stejnosměrného motoru oběma směry. V kapitolách 19 a 20 se seznámíme s režimy SPI a I2C jednotky MSSP mikrokontroléru PIC18F452. Pomocí SPI sběrnice je řízen sériový D/A převodník MCP4921 v přípravku nazvaném MSPIDAC. Pomocí sběrnice I2C je řízen sériový D/A převodník TC1320 (v přípravku MTC1320) a dále expandér MCP23016 (v přípravku MI2CEXP). Kapitola 21 popisuje jednotku USART mikrokontroléru PIC18F452. V asynchronním režimu je pak ukázáno ovládání přípravku MLCDGEN, což je LCD vybavený přijímačem sériové linky. Tak se tedy ukazuje vysílání pomocí sériového portu. Přípravek MLCDGEN je uveden ve dvou cenových variantách, které se liší počtem znaků zobrazitelných v jednom řádku (dražší varianta 2 řádky po 16 znacích a levnější varianta se 2 řádky po 8 znacích). Pro zjednodušení výstupních operací je opět použita funkce printf. Kapitola 22 popisuje jednotku EUSART mikrokontroléru PIC18F1220. První příklad ukazuje měření kmitočtu z přípravku MRX555 a zobrazení na MLCDGEN (opět komunikujeme sériovou asynchronně řízenou linkou). Druhý příklad ukazuje přestavení jednotky EUSART do synchronního režimu pro emulaci sběrnice SPI, prakticky je ukázána komunikace se sériovým D/A převodníkem MCP4921. Následuje kapitola 23, která popisuje jednotku LVD – detektor podpětí. Kapitoly 24 a 25 jsou věnovány zvláštním rysům obou typů mikrokontrolérů. Jedná se o popis konfiguračních registrů (umožní řídit volbu hodinového zdroje, WDT a podobně). Následuje popis jednotky WDT (Watchdog) a režimů pro řízení spotřeby. Rovněž jsou popsány jednotky dvourychlostního start-upu a monitoru výpadku hodin, kterými disponuje mikrokontrolér PIC18F1220. V kapitole 26 jsou popsány jednotlivé zdroje resetu, jako jsou: reset při připojení napájecího napětí, časovač náběhu napájecího napětí, startovací časovač oscilátoru, reset při podpětí. Kapitoly 27 a 28 seznamují s organizací paměti a používání datové EEPROM. Příloha A vysvětluje základní pojmy číslicové a mikroprocesorové techniky začátečníkům. Věnuje se tedy výkladu logických hradel, základních sekvenčních obvodů, pamětí a sériového přenosu.

Regulační technika v příkladech se zabývá modelováním a řízením reálných dynamických systémů. Tato kniha vám pomůže proniknout do základů regulační techniky pomocí mnoha praktických příkladů, které jsou naprogramovány v prostředí Matlab/Simulink včetně virtuální reality. Ta velmi názorně znázorňuje regulační děje. Kniha Regulační technika v příkladech si neklade za cíl pouze seznámit čtenáře se základními pojmy v oblasti modelování a řízení dynamických systémů ale zejména to, aby čtenář pochopil mnohé souvislosti při samostatném řešení zadaných úloh. Proto se každá kapitola skládá ze tří částí, první je stručné shrnutí teorie, druhá část obsahuje výkladové příklady a třetí část obsahuje zadání neřešených úloh s přiloženými výsledky. Kniha dále obsahuje přílohy, kde jsou shrnuty základní matematické pojmy, které obor využívá. Kniha vznikala v průběhu posledních pěti let a autoři v ní uplatnili své studentské, pedagogické a zejména praktické dovednosti v oblasti řízení reálných laboratorních modelů. Byl zde kladen velký důraz na zpětnou vazbu od studentů, aby bylo dosaženo co nejlepšího didaktického materiálu. S řadou připravených modelů s virtuální realitou je tato kniha na našem trhu unikátní.

Tato kniha podává ve dvou dílech přehled metod užívaných k řešení lineárních elektrických obvodů. Zájemce může pochopit podstatu dané metody, doví se podmínky použití a získá odkazy na další zdroje. Metody jsou doplněny v nezbytném množství řešenými příklady pro vyjasnění dané věci. Kniha by měla sloužit jako přehled základních informací o daném problému. Je určena všem které tyto věci zajímají. Kniha obsahuje i jistý podíl matematiky, což dnes nebývá příliš populární, ale bez něho nelze podat solidní a věcně správné vysvětlení. Druhý díl knihy je zaměřen na specializované metody řešení užívané hlavně ve sdělovací technice a doplňuje tak první díl knihy. Snažil jsem se podat co nejucelenější a nejvýstižnější popis a ukázat vzájemné souvislosti. Proto je kapitola o dvojbranech poměrně rozsáhlá a v knize je zařazena i kapitola o rozptylových parametrech. V knize jsou pro úplnost také zařazeny kapitoly o stabilitě obvodu a o citlivosti obvodu na změnu parametrů. Podobně jako v prvním dílu i zde jsou použity odkazy jednak na původní práce badatelů a nebo na zdroje, kde lze najít další podrobnosti k dané problematice nebo příklady k řešení. Pokud jde o značení symbolů veličin, orientaci obvodových veličin a názvosloví, autor se snažil dodržet normy ČSN IEC 27-1 a 27-2+2A, ČSN IEC 50(131)+A1, ISO 31, schémata podle ČSN IEC 617, případně další mezinárodní dohody.

Přestože se programové prostředí LabVIEW používá již řadu let, na knižním trhu dosud chyběla uživatelská příručka v českém (příp. ve slovenském) jazyce. Cílem autorů tedy bylo předložit českému (a lze věřit, že i slovenskému) čtenáři z řad student ů i profesních pracovníků první ucelenější publikaci o základních funkcích a využití moderního vývojového programového prostředí LabVIEW firmy National Instruments, začátečníkům dát významný podnět k používání velmi silného a moderního nástroje a pok ročilým uživatelům inspiraci pro další činnost či případně kritické podněty. Kniha Začínáme s LabVIEW seznamuje čtenáře se základními pojmy a stavebními kameny programového prostředí LabVIEW, s programovými strukturami i se způsobem pořizování a zpr acování dat (Data Acquisition - DAQ). Výklad je doplněn řadou příkladů a řešení konkrétních úloh. Text publikace je psán s přihlédnutím k verzi LabVIEW 8 a vyšší. Publikace vznikla za významné podpory Ing. Radima Štefana z firmy National Instruments (Czech republic). Z obsahu: Stručně z historie LabVIEW Popis a princip vývojového prostředí LabVIEW Práce se SubVI Programové struktury Řetězce, pole a klastry Práce s datovými soubory (File I/O) Grafické zobrazovače Některé další funkce LabVI EW Pořizování dat (Data Acquisition DAQ) Příklady aplikací Využití LabVIEW pro řízení a další aplikace

Technická diagnostika je samostatný obor zabývající se bezdemontážními a nedestruktivními metodami a prostředky stanovení technického stavu objektu. Hlavním cílem knihy je podat celkový přehled těchto diagnostických metod. V současné době, kdy se technická diagnostika stává samostatným vědeckým oborem, již zdaleka nestačí zvolit vhodnou diagnostickou metodu a vybrat optimální typy senzorů a měřicích přístrojů. Diagnostik se již nespokojí s pouhou detekcí a lokalizací existující závady, ale vyžaduje přesnou specifikaci závady (např. typ trhliny v materiálu, rozsah poškození převodového kola apod.). Z tohoto důvodu je nutné naměřené údaje digitalizovat a dál analyzovat prostřednictvím pokročilých, v knize uvedených, metod analýzy naměřených diagnostických veličin a matematických metod rozpoznávání. Kniha je určena široké technické veřejnosti. Vzhledem k tomu, že kapitoly obsahují základní teoretické výklady fyzikálních principů a způsoby zpracování diagnostických signálů, je kniha vhodná i jako učební pomůcka pro studenty technických směrů středních a vysokých škol. Výklad předpokládá základní znalosti středoškolské matematiky, fyziky a elektrotechniky. Publikace svým omezeným rozsahem není určena jako školící materiál pro certifikační zkoušky, nicméně některé partie mohou znalosti posluchačů a možná i lektorů kurzů z oboru diagnostiky doplnit.

Prvý diel učebnice sa zaoberá úplnými základmi programovania. Výučba prebieha na mikrokontroléri PIC16F84. Postupne sa naučíme, čo treba k tomu, aby mikrokontrolér pracoval a mohli sme si k nemu pripojiť tie najjednoduchšie, ale najčastejšie používané obvody s tlačidlami a LED. Vysvetlíme si, ako písať programy vo vývojovom prostredí MPLAB. Oboznámime sa so základnou skupinou inštrukcií tohoto mikrokontroléra. Naučíme sa ovládať jeho paralelné vstupy/výstupy. Pretože všetky mikrokontroléry PIC majú základné funkcie rovnaké, všetko, čo sa tu naučíme, bude platiť i pre ostatné typy týchto mikrokontrolérov. Výučba je vedená na množstve príkladov a animácií, takže je od samého začiatku zaujímavá a bez zbytočne dlhých teoretických úvodov. Po preštudovaní tohoto dielu budeme schopní sami navrhnúť jednoduchý obvod s mikrokontrolérom (s tlačidlami a LED), napísať jednoduchý program, ten preniesť do mikrokontroléra a celý systém oživiť. V druhom dieli, ktorý na tento bude naväzovať, sa postupne zoznámime s ďalšími inštrukciami mikrokontroléra, so základnou činnosťou programov pre čakacie slučky, zoznámime sa s čítačom/časovačom a dátovou EEPROM, ktoré sú implementované v mikrokontroléri PIC16F84. Naučíme sa simuláciu programov, ktorá veľmi uľahčí vyhľadávanie chýb v zložitejších programoch. Je tu vysvetlená technika písania programov s využitím podprogramov. Naučíme sa písať zložitejšie programy.

Tato kniha pojednává o nejdůležitějších senzorech, které se používají v průmyslové automatizaci. Obsahuje také jisté know-how, v knize jsou vysvětleny nejen principy pomocí názorných obrázků, ale jsou také ukázána řešení konkrétních problémů. Tato prakticky pojatá kniha rovněž obsahuje mnoho příkladů realizovaných aplikací, které mohou posloužit konstruktérům strojů a projektantům montážních či výrobních linek. Kniha vznikla na základě mnohaletých pracovních kontaktů autora se zaměstnanci výrobních závodů různých průmyslových odvětví. Rovněž zkušenosti z řady školení daly podnět k jejímu vzniku. Autor čerpal především z informací získaných od firmy Turck, s. r. o. Hradec Králové, která je součástí mateřské firmy Hans Turck GmbH se sídlem v SRN. Většina obrazových informací byla poskytnuta právě touto firmou. Příručka je určena především technickým pracovníkům výroby, kteří senzory prakticky používají, ale i studentům, kteří chtějí být informováni o základech senzorové techniky.

První část knihy poskytuje podrobné informace o vnitřní stavbě operačních zesilovačů a o fyzikálním pozadí jejich parametrů, doprovázené příklady úspěšných konstrukcí. Druhá část knihy přináší unifikovanou, prakticky orientovanou teorii obvodů s operačními zesilovači a přehledně rozebírá chování operačních obvodů ze všech relevantních hledisek: z hlediska statických a dynamických chyb ve frekvenční a v časové oblasti a z hlediska vstupní a výstupní impedance, ofsetu, šumu a zpětnovazební stability. Závěrečná část je věnována osvědčeným praktikám při návrhu, oživování a vyhledávání závad realizovaných konstrukcí. Doplňky informují o operačním zesilovači s proudovou zpětnou vazbou a o konstrukčních zásadách, respektujících vliv vnějšího elektromagnetického rušení (EMC). Historie vydání * Původní vydání v SNTL * Zahraniční vydání * Toto vydání je tedy první v našem nakladatelství a první v novodobé éře, ale v podstatě se jedná o přepracované (druhé) vydání základní knihy z oboru konstrukce a použití operačních zesilovačů. Stručný obsah 1. Základní pojmy 2. Parametry operačního zesilovače 3. Vlastnosti operačního zesilovače 4. Ideální operační obvod 5. Analýza reálného operačního obvodu 6. Statické a dynamické chyby 7. Dynamické chyby v časové oblasti 8. Vstupní a výstupní impedance 9. Ofset 10. Šum 11. Stabilita 12. Dobré laboratorní praktiky 13. Souhrnné tabulky 14. Operační zesilovač s proudovou zpětnou vazbou 15. Elektromagnetická kompatibilita (EMC) 16. Rejstřík

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů. Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem. V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download". Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí. Stručný obsah 1. Úvod, FAQ, strategie využití SimMechanics 2. Prostorová kinematika 3. Dynamika MBS 4. Základy SimMechanics 5. Pokročilejší problémy v SimMechanics 6. Řešené úlohy